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三軸穩(wěn)定平臺,有時候我們又稱為三軸結(jié)構(gòu),或者三軸螺旋儀。它是進(jìn)行目標(biāo)自動跟蹤和定位的關(guān)鍵設(shè)備。由于這種平臺在運行中擁有著很高的靈活性和穩(wěn)定性,因此在航天領(lǐng)域、軍工領(lǐng)域等方面一直有著很高程度的應(yīng)用。
所謂三軸,就是在三維立體空間的環(huán)境下,通過長、寬、高三個方面對物體進(jìn)行控制和定位。把這種技術(shù)應(yīng)用于控制平臺的話,則可使受控設(shè)備更好的擺脫因設(shè)備本身所處的形態(tài)等因素對工作效果產(chǎn)生的影響。對于安防監(jiān)控領(lǐng)域來說,雖然目前許多的二軸攝像機已經(jīng)逐漸打破自身安裝地點所帶來的限制,將自己的盲區(qū)縮小到很小的范圍。但是,安裝形態(tài)、安裝地點等因素,依然制約著許多二軸平臺攝像機的監(jiān)控效果。不過,三維操控的三軸平臺技術(shù)則能夠比二軸平臺更加靈活的解決這個問題,進(jìn)一步消除視頻監(jiān)控的死角。
從工作原理上來說,一般情況下,三軸平臺由空間上互相垂直的三個構(gòu)架構(gòu)成,其中,內(nèi)框為方位框,中框為俯仰框,外框為橫滾框。分別負(fù)責(zé)控制攝像頭的方位,俯仰和橫滾運動。當(dāng)平臺載體受外界影響發(fā)生震動或者傾斜時,俯仰座架會根據(jù)縱橫兩個方向的傳感器分辨出偏離角度,并產(chǎn)生正比與偏角大小的交流信號,經(jīng)過放大后驅(qū)動相應(yīng)的電機,產(chǎn)生平衡力矩,使平臺消除偏差,恢復(fù)水平。其實簡單來說,三軸平臺對監(jiān)控攝像頭的作用主要體現(xiàn)在如下兩個方面:1、在運動中,通過平臺傳感器和電機隔離外界的干擾,從而達(dá)到穩(wěn)定視軸的作用。2、通過三個軸承控制導(dǎo)引頭,加大監(jiān)控范圍,完成對目標(biāo)快速準(zhǔn)確的追蹤。
因此,擁有三軸平臺的攝像頭在工作中,能夠依靠其三維的控制模式和高精度的圓盤齒輪,比普通的二軸攝像機更自如的消除攝像中的死角,進(jìn)行更準(zhǔn)確的定位和快速的追蹤。即使是經(jīng)常給二軸攝像機造成死角困局的安裝因素(壁裝、吊裝),也難以影響三軸平臺攝像頭的視覺范圍。另外,基于三軸平臺非常強的抗干擾能力,因此在移動或者追蹤過程中,也能夠減輕抖動,從而得到更高的畫面質(zhì)量。
目前,隨著三軸技術(shù)的不斷發(fā)展,它的應(yīng)用也由特殊行業(yè)逐漸的走向民用。在當(dāng)前IT領(lǐng)域中,除了當(dāng)前的一些高端攝像頭采用三軸平臺調(diào)節(jié)技術(shù)以外,手機領(lǐng)域也是這種技術(shù)的另一主要開拓市場。尤其在一些需要動作感應(yīng)的游戲中,三軸技術(shù)更是必不可少的需求。而對于三軸平臺本身來說,隨著這項技術(shù)的普及,它本身也在不斷向著高精確、高密度、小型化、智能化的方向邁進(jìn)。雖然目前引入三軸平臺技術(shù)的監(jiān)控攝像頭還屬于少數(shù)。但是,相信隨著人們對攝像機成像質(zhì)量和視頻范圍的更高要求,三軸調(diào)節(jié)技術(shù)終會成為視頻監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展的主要推動力量。
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